Воинское звание: младший командир.
Должность: командир отделения 6187-го стрелкового полка.

Младший командир Антипов Сергей Андреевич тяжело ранен в бою и доставлен в походно-передвижной госпиталь ППГ 683 (больница им. Семашко, г. Серпухов) 12.02.1942 г. с диагнозом слепое осколочное ранение правого бедра с нарушением целостности кости. Умер от сердечной слабости и газовой флегмоны 12.02.1942 г.
Первичное место захоронения: Московская обл., Серпуховский р-н, г. Серпухов, кладбище.
В 1977 году прах героя был перезахоронен в братской могиле мемориального воинского захоронения "Красная гора" (Соборная гора), г. Серпухов.