Воинское звание: красноармеец.
Место призыва: Нерчинско-Заводский РВК, Нерчинско-Заводский р-н, Читинская обл.
Место рождения: с. Устюрово, Нерчинско-Заводский р-н, Читинская обл.
Должность: стрелок 124-го танкового полка 49-ой Армии.

Красноармеец Самаков Андрей Яковлевич тяжело ранен в бою за Москву. Доставлен в госпиталь УГПЭП в эвакопункт ЭП-22 19.11.1941 г. с диагнозом ранение черепа и грудной клетки. Открытый пневмоторакс. Умер от ран 21.11.1941 г.

Первичное место захоронения: Московская обл., Серпуховский р-н, г. Серпухов, кладбище 200 м. западнее рабфака.
В 1977 году прах героя был перезахоронен в братской могиле мемориального воинского захоронения "Красная гора" на Соборной горе, г. Серпухов.