1906 г.р.
Воинское звание: красноармеец.
В РККА с 23.06.1941 г.
Место призыва: Краснодарский ГВК, г. Краснодар, Краснодарский край.
Место рождения: станица Пашковская, Пашковский р-н, Краснодарский край.
Должность: командир стрелкового взвода 586-го гвардейского стрелкового полка 5-ой гвардейской стрелковой дивизии 49-ой Армии.

Красноармеец Косенко Арсентий Гаврилович тяжело ранен в Битве за Москву. Умер от ран в декабре 1941 г.
Извещение о гибели героя («похоронка») направлено матери Косенко Марии Даниловне, проживавшей в станице Пашковская, Пашковский р-н, Краснодарский край.
Первичное место захоронения: городское кладбище, г. Серпухов, Серпуховский р-н, Московская обл.
В 1977 году прах героя был перезахоронен в братской могиле мемориального воинского захоронения "Красная гора" на Соборной горе, г. Серпухов, Серпуховский р-н, Московская обл.