1915 г.р.
Звание: гвардии младший сержант.
В РККА с июня 1941 года.
Место рождения: с. Ст.-Славкино, Мало-Сердобинский р-н, Пензенская обл.
Место призыва: Иванинский РВК, Иванинский р-н, Курская обл.
Должность: 1941 г. - писарь санитарной роты 475-го стрелкового полка 53-ей стрелковой дивизии. 1944 г. - командир отделения 7-го гвардейского артиллерийского дивизиона 7-ой гвардейской артиллерийской Смоленской пушечной дивизии Резерва Главного Командования. 1945 г. - командир отделения батареи топографической разведки 7-го отдельного гвардейского разведывательного артиллерийского Кенигсбергского ордена Александра Невского дивизиона 4-ой Смоленской ордена Суворова пушечной дивизии Резерва Главного Командования.
Участие в Отечественной войне с июля 1941 г.
Воевал на Западном фронте.
За образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество, гвардии младший сержант Милушкин Яков Тимофеевич награждён:
- медалью "За отвагу" от 01.07.1944 г.
- медалью "За боевые заслуги" от 08.05.1945 г. за то, что:
- медалью "За оборону Москвы" от 24.06.1945 г.